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國內首套核電應急機器人已在該所研制成功去年11月底已交付大亞灣核電站

来源:中國科技網-科技日報 作者: 盛利更新時間:2017-06-21
國內首套核電應急機器人已在該所研制成功去年11月底已交付大亞灣核電站
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      科技日报成都6月19日电 (记者盛利)还记得福岛核事故处置中,核辐射“摧毁”机器人的恐怖吗?记者19日从中科院成都光电技术研究所获悉,由陆地、水下等4台应急机器人为一组的国内首套核电应急机器人已在该所研制成功,并于去年11月底交付大亚湾核电站。


      超強核輻射環境是人類的禁區,對普通的工程機器人同樣如此。“在強輻射環境下,普通機器人的金屬材料外殼會被活化,橡膠等普通材料會加速老化;控制傳輸的電子設備會失效,甚至攝像鏡頭的玻璃都會變成‘墨鏡’。”中科院特種光電智能化裝備研發團隊負責人馮常說,光電所2014年與中廣核核電運營有限公司的“大國工匠”喬素凱所帶領的團隊聯合研制的這套核電應急機器人,由陸地、水下應急機器人和異物打撈機器人、小型水下觀測機器人組成,主要分爲陸地和水下工作兩類。



      冯常说,为在反应堆水池、燃料水池等强辐射环境中执行任务,该套机器人最高可承受65摄氏度高温、抵御每小时10000西弗核辐射,在设计制造中它并非简单选择耐辐射材料制造,更多是通过合理规划机器人各功能区、分布设计电路,并将传感器主被动加固等综合技术,达到总体耐辐射。为掌握高辐射环境下现场情况,该套机器人拥有目前世界最高水平的耐辐射摄像机,可在最高每小时10000西弗核辐射的环境中工作,并向外界传回600线清晰度的图像;或在最高每小时100西弗环境下,传回200万至500万像素的高清图像。同时,它能够完成高辐射环境下的无线数据传输,帮助远程工作人员控制机器人,完成各种应急处置工作,如采集核辐射计量、温度、湿度等现场信息等,还可利用组装搭配的机器人手臂,完成异物夹取、现场样本采集、简单的开闭阀门等应急处置任务。“该组机器人中最重的仅100公斤,一旦发生核电应急事故,可装在一个集装箱内迅速奔赴现场。”冯常说,除了处理应急事故,在核电站日常维护、维修、数据收集、数据勘测领域,未来这套机器人都将发挥重要作用。




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